速度同步

摘要： 在全球抗击新冠肺炎疫情(COVID-19)的战斗中,争分夺秒地快速分发新冠病毒检测试剂盒是制胜的关键。为实现塑料试剂盒零部件的大规模生产,测量环节绝不能成为掣肘整个生产流程的瓶颈。受客户委托,Verus Metrology Partners公司开发出可提升测量效率的新型解决方案,实现了测量速度与生产速度同步。

摘要： 在游乐设备多电机提升应用中,自由塔项目对电机的同步性要求比较高.自由塔是一种飞行塔类的游乐设备,是由左右两台提升电机同步驱动牵引左右吊点的钢丝绳来提升座舱,属于多电机提升应用.该设备要求两台提升电机的提升速度必须同步,否则座舱会倾斜导致设备保护停机,影响设备的运行与乘客的安全.提出一种双闭环控制系统,实现了自由塔双电机提升的同步控制,并对其中的关键部件进行失效风险分析,确保自由塔设备提升的安全运行.对同类型多电机提升的同步提升控制设计有很好的参考意义.

摘要： 针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制.此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束.最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能.

摘要： 本文对锂电池生产中涂布机的工艺流程进行了介绍.并且介绍了涂布机张力控制系统的构成等要点,如速度同步,张力检测,最后描述了控制系统的配置和参数设置.

摘要： 介绍工程机械子午线轮胎成型机组胎面缠绕机数学模型的建立及其结构设计,讨论了缠绕机头运行轨迹的确定、胎坯母线缠绕位置线速度与挤出机出料线速度同步的问题。结果表明,根据研究结果设计的缠绕机以及控制程序软件满足使用要求,提高了成型机组的工作效率。

摘要： 介绍工程机械子午线轮胎成型机组胎面缠绕机数学模型的建立及其结构设计,讨论了缠绕机头运行轨迹的确定、胎坯母线缠绕位置线速度与挤出机出料线速度同步的问题.结果 表明,根据研究结果设计的缠绕机以及控制程序软件满足使用要求,提高了成型机组的工作效率.

摘要： 结合某些工业领域桥式起重机主从机联动应用中的稳定性、安全性问题,介绍了主从机联动的基本原理,以及主从机间通讯技术的发展和应用,叙述了有线网络联动通讯和无线网络联动通讯的基本配置,以及如何实现主从机的同步功能.指出了主从机联动通讯技术的优点、缺点.

摘要： 介绍了V型辊道速度计算及其在生产线上的应用,比如不同作业区辊道的速度同步、圆形坯料在辊道上的定位及HMI物料跟踪.生产情况应用表明控制效果良好.

摘要： 介绍了V型辊道速度计算及其在生产线上的应用,比如不同作业区辊道的速度同步、圆形坯料在辊道上的定位及HMI物料跟踪。生产情况应用表明控制效果良好。

摘要： 采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,其电机通常采用"一拖一"双电机控制方式,常规的主从式控制方式会产生严重的偏载现象,极大影响电机的寿命.文章提出了双轴耦合的控制方式,并采用simulink仿真方式对转速偏差及电机受扰的转速响应曲线进行分析,结果表明,该控制方式可极大地改善偏载现象,转速同步精度提高,是一种非常有效的控制方式.

摘要： 单泵驱动双马达模拟工程车辆双侧轮边独立驱动速度同步控制是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的关键问题.本文针对影响单泵双马达速度同步的负载干扰问题进行了分析研究,给出了负载比和排量比之间的关系对实现速度同步的影响.

摘要： 通过实例介绍了变频驱动主从控制技术在矿用多机驱动带式输送上的应用,解决了刚性连接和柔性连接时变频驱动的主从控制问题,实现了带式输送机中多台驱动电动机之间的功率平衡和速度同步.

摘要： 本文介绍多电机同步传动的数字控制系统，提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计，其核心控制算法采用数字PID运算。系统应用MC9S12DG128B和VNH3SP30芯片，结合可靠的伺服控制策略，实现了速度同步和位移同步，简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，提高了系统的准确性和实时性。

摘要： 本文中使用西门子的SIMOVERT和SIMOREG分别控制异步电机和直流电机，以S7-300为主站，SIMOVERT和SIMOREG为从站，基于PROFIBUS-DP现场总线构建一个工业控制网络。实现了直流电机与异步电机间的实时通讯，进而实现了多台异步电机对直流电机的速度跟随。

摘要： 介绍邯郸钢铁集团有限责任公司中板厂3 000 mm轧机的主传动系统,阐述了配置主传动系统时应重点考虑的几个功能设计问题,并说明了这些功能在系统配置中的必要性。

摘要： 介绍邯郸钢铁集团有限责任公司中板厂3 000 mm轧机的主传动系统,阐述了配置主传动系统时应重点考虑的几个功能设计问题,并说明了这些功能在系统配置中的必要性。

摘要： 介绍邯郸钢铁集团有限责任公司中板厂3 000 mm轧机的主传动系统,阐述了配置主传动系统时应重点考虑的几个功能设计问题,并说明了这些功能在系统配置中的必要性。

摘要： 介绍邯郸钢铁集团有限责任公司中板厂3 000 mm轧机的主传动系统,阐述了配置主传动系统时应重点考虑的几个功能设计问题,并说明了这些功能在系统配置中的必要性。

摘要： 介绍邯郸钢铁集团有限责任公司中板厂3 000 mm轧机的主传动系统,阐述了配置主传动系统时应重点考虑的几个功能设计问题,并说明了这些功能在系统配置中的必要性。

摘要： 介绍邯郸钢铁集团有限责任公司中板厂3000mm轧机的主传动系统,阐述了配置主传动系统时应重点考虑的几个功能设计问题,并说明了这些功能在系统配置中的必要性.

摘要： 一种动力传动系，该动力传动系包括：原动机；变速器；输入轴，该输入轴适于在原动机与变速器之间传递扭矩；输出轴，该输出轴适于在变速器与驱动系之间传递扭矩；以及主离合器，该主离合器位于原动机与输入轴之间，该离合器能在脱离位置与接合位置之间移动，在所述脱离位置，该离合器不在原动机与输入轴之间传递扭矩，而在所述接合位置，该离合器适于在原动机与输入轴之间传递扭矩。电机布置成利用输入轴和输出轴中的至少一个来传递扭矩，并且，控制器被设置用于控制该电机，以在所述离合器从脱离位置移动到接合位置时使所述输入轴以处于原动机的运行范围内的转速旋转。

摘要： 同步磁阻电动机的速度控制装置包括：整流器，用于接收交流电源，并将其转换成直流电源；逆变器，用于接收直流电源以及将其转换成交流电源，并将其提供给同步磁阻电动机；检测单元，用于对整流器与逆变器之间的电流和提供给同步磁阻电动机的电压进行检测，对产生的感应电压以及从电流产生的估计感应电压进行运算，并产生同步磁阻电动机的估计角速度；以及控制器，用于接收估计角速度以及由用户输入的速度指令值，并通过逆变器控制同步磁阻电动机的速度。由于同步磁阻电动机的速度控制是通过对提供给同步磁阻电动机的电流和电压进行检测来实现，而不是通过使用编码器或霍尔传感器来实现，因而可降低同步磁阻电动机的生产成本。

摘要： 本发明公开了一种基于单向电同步的超谐同步谐振式加速度计，MEMS谐振式加速度计的两个谐振传感模块对称设置在质量块模块的两侧，分别通过杠杆机构模块与质量块模块连接，MEMS谐振式加速度计将振动信号以电信号的形式引入至外部高频振荡器中并形成超谐同步。在同步带宽内，高频谐振器呈倍数地放大MEMS谐振式加速度计的频率偏移量。本发明解决了耦合振荡器之间的相互作用导致的标度因子下降的问题，充分发挥超谐同步效应对整机性能提升的优势。同时，当两个振荡器出现同步现象时，敏感梁振荡回路的噪声将得到大幅抑制，频率稳定性将得到大幅提升。从提升灵敏度、改善分辨率、降低噪声等多个方面同时优化谐振式加速度计的性能指标。

摘要： 本发明涉及一种钢绞线前进速度与开合机构转速同步的速度控制机构及含该机构的钢绞线喷涂生产线，该速度控制机构包括编码器、支撑架、转动轴、随动转盘和多组压轮组件，转动轴活动安装在支撑架上，编码器旋转内圈安装在转动轴一端，随动转盘安装在转动轴另一端，每组压轮组件包括轮杆固定座、弹簧、轮杆和压轮，轮杆固定座固定在随动转盘上，轮杆是由安装杆和压轮安装槽座构成，压轮安装在压轮安装槽座内，轮杆套装在轮杆固定座内，弹簧安装在轮杆固定座与压轮安装槽座之间。该速度控制机构无需人为调整参数，始终可以由其自身的结构自动采集信号来保证钢绞线前进速度与开合机构转速实现同步，减少了人工成本，提高了安全系数和生产效率。

摘要： 一种动力传动系，该动力传动系包括：原动机；变速器；输入轴，该输入轴适于在原动机与变速器之间传递扭矩；输出轴，该输出轴适于在变速器与驱动系之间传递扭矩；以及主离合器，该主离合器位于原动机与输入轴之间，该离合器能在脱离位置与接合位置之间移动，在所述脱离位置，该离合器不在原动机与输入轴之间传递扭矩，而在所述接合位置，该离合器适于在原动机与输入轴之间传递扭矩。电机布置成利用输入轴和输出轴中的至少一个来传递扭矩，并且，控制器被设置用于控制该电机，以在所述离合器从脱离位置移动到接合位置时使所述输入轴以处于原动机的运行范围内的转速旋转。

摘要： 同步磁阻电动机的速度控制装置包括:整流器,用于接收交流电源,并将其转换成直流电源;逆变器,用于接收直流电源以及将其转换成交流电源,并将其提供给同步磁阻电动机;检测单元,用于对提供给同步磁阻电动机的电流和电压进行检测,对产生的感应电压以及从电流产生的估计感应电压进行运算,并产生同步磁阻电动机的估计角速度;以及控制器,用于接收估计角速度以及由用户输入的速度指令值,并通过逆变器控制同步磁阻电动机的速度。由于同步磁阻电动机的速度控制是通过对提供给同步磁阻电动机的电流和电压进行检测来实现,而不是通过使用编码器或霍尔传感器来实现,因而可降低同步磁阻电动机的生产成本。

摘要： 一种带有双带式连铸机和平整轧机的铝合金板坯连铸和轧制线的速度同步系统，其适宜地控制双带式连铸机的带速度和平整轧机的轧制速度以便获得完好的铝合金连铸和轧制板坯，和使用该速度同步系统生产铝合金连铸和轧制板坯的设备和方法。它们(1)将在从双带式连铸机前进到平整轧机过程中板坯速度的实际测量值与线速度设定值进行比较，以通过比例/积分控制来控制平整轧机的轧制速度；同时(2)基于线速度设定值和待铸造铝合金的凝固收缩率来控制双带式连铸机的带速度，以使双带式连铸机的带速度与平整轧机的轧制速度同步。

摘要： 一种带有双带式连铸机和平整轧机的铝合金板坯连铸和轧制线的速度同步系统，其适宜地控制双带式连铸机的带速度和平整轧机的轧制速度以便获得完好的铝合金连铸和轧制板坯，和使用该速度同步系统生产铝合金连铸和轧制板坯的设备和方法。它们(1)将在从双带式连铸机前进到平整轧机过程中板坯速度的实际测量值与线速度设定值进行比较，以通过比例/整体控制来控制平整轧机的轧制速度；同时(2)基于线速度设定值和待铸造铝合金的凝固收缩率来控制双带式连铸机的带速度，以使双带式连铸机的带速度与平整轧机的轧制速度同步。

摘要： 提供了一种基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置，其中补偿控制方法包括：获取舵机角位移指令和舵机伺服阀控制信号；将舵机角位移指令输入位置同步解耦前馈单元，以生成加速度补偿信号；将舵机伺服阀控制信号输入速度同步解耦前馈单元，以生成速度补偿信号；以及基于加速度补偿信号和速度补偿信号对负载模拟器的动力机构进行控制。

摘要： 本发明提供一种永磁同步电机模型预测直接速度同步控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法基于MPDSC的控制方式，通过在模型预测的过程中，用二阶泰勒级数展开的方式取代传统的一阶前向欧拉的离散方法，获得更贴合电机实际运行状态的离散模型，同时消除了转速预测过程中的延迟，实现了电流、转速预测之间的同步，可以更好的实现控制性能；此外，设计了包含电机转速和d‑q轴电流的二次型成本函数，并通过李雅普诺夫稳定性分析法设计权重系数，形成了李雅普诺夫成本函数，使得控制的稳定性及动态性得以提升。该控制方法避免了复杂的参数整定过程，在减小超调的同时提高了转速的响应。