基于dSPACE无速度传感器永磁同步电机伺服控制器设计

摘要

本文针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,利用反步法设计了无速度传感器PMSM位置跟踪控制器.根据PMSM控制系统的结构,设计非线性观测器,用于估计转子速度.根据设计过程构造的Lyapunov函数证明了所设计控制系统的全局稳定性.借助于dSPACE平台,将系统模型下载到实际硬件中进行实时仿真.实时仿真结果表明,用此方法设计的PMSM控制系统其滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零。