ITER校正场线圈绕制多轴同步控制系统

摘要

基于西门子先进的运动控制系统SIMOTION D,实现了国际热核实验反应堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER) Bottom/Top和Side校正场线圈(Correction Coils,CC)绕制的多轴同步控制系统,共8个轴以不同的凸轮运动完成线圈的绕制;在对系统需求进行了分析总结的基础上,设计实现了该系统的硬件结构,阐述了各硬件的功能作用;根据系统的功能需求,实现了多状态多功能的控制软件设计并对其工作原理和流程进行了论述,同时实现了和谐友好、功能齐全的人机界面;工业以太网、PROFIBUS(过程现场总线)网、DRIVE-CLIQ的应用使整个硬件系统具有高度的集成性和良好的可扩展性;实际运行结果表明,ITER校正场线圈绕制控制系统能够满足高可靠性、高精度的要求,能够完成两种形状线圈的绕制.