退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
李磊; 李小民; 杨森;
军械工程学院无人机工程系,石家庄050000;
编队控制; 四旋翼无人机; 四元数; 反演法; 领航跟随法;
机译:带有扰动观测器和位置估计器的四旋翼飞机基于四元数的各种控制方法的比较
机译:基于四元数表示法的基于输出反馈观测器的四旋翼无人机动态表面控制器
机译:具有切换拓扑的二阶多智能体系统时变编队跟踪及其在四旋翼编队飞行中的应用
机译:使用单位四元数的四旋翼基于能量的控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于单位四元素的四峰形成反演控制方法
机译:基于自适应视觉的分散编队控制方法
机译:实际空间方位确定方法,例如主动乘客保护系统,涉及将实际四元数与零单位矢量相乘以计算实际单位矢量,由此确定车辆的空间方向
机译:MEMS惯性导航中基于双四元数的移动通信应用系统的天线控制方法及系统
机译:MEMS惯性导航中基于双四元数的移动通信应用系统天线控制方法及系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。