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吴铮; 陈彦杰; 何炳蔚; 林立雄; 王耀南;
福州大学 机械工程与自动化学院 福建 福州 350108;
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 湖南 长沙 410082;
湖南大学 电气与信息工程学院 湖南 长沙 410082;
路径规划; 启发式策略; 方向选择; 移动机器人; 计算效率;
机译:基于Dyna-Q的矢量方向用于未知环境中自主移动机器人的路径规划问题
机译:基于改进的AsiaIM推荐的基于改进的人工潜在场方法的移动机器人路径规划仿真研究
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于合作游戏的不同移动机器人在相反方向方案中的局部路径规划方法
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:使用基于新的基于网格的电位方法的移动机器人的本地路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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