基于生成对抗网络的无人机博弈对抗技术

摘要

针对无人机(UAV)对抗环境,研究了基于生成对抗网络(GAN)的无人机博弈对抗技术。首先,确立了无人机智能体的六自由度模型及动作生成框架;然后,针对无人机对抗环境下的态势信息的缺失,给出了相应的态势信息重建算法;最后,针对无人机博弈对抗决策问题,提出了基于生成对抗网络的博弈对抗决策生成方法。