基于自适应加权算法的多传感器数据融合方法

摘要

检测车辆水箱裂缝时,为了降低信号噪声,提出了基于自适应加权算法的多传感器数据融合方法。首先,利用自适应加权算法对多个传感器采集的信号进行融合;然后,利用卡尔曼滤波算法降低结果中的噪声;最后,通过搭建试验平台对单传感器和多传感器的处理结果进行了分析比较。试验结果表明,与单传感器方法相比,该方法对信号进行降噪处理的效果更佳。