基于RSSI测距的煤矿井下定位研究

摘要

针对复杂的煤矿井下环境,无线信号强度传播模型定位精度较低的问题,为了获取精确的RSSI值和未知节点的位置,提出了对RSSI值进行高斯滤波和定量统计加权处理,将处理后的数据使用最小二乘法曲线拟合,得到环境参数的估计值和损耗模型,利用该模型计算未知节点到信标节点的距离,确定节点的位置.井下巷道仿真实验表明,文章提出的方法平均定位误差为1.71m,比未加权的平均误差要小1.18m,有效降低了RSSI不稳定性对定位精度的影响,适用于煤矿井下精确定位.