基于RSSI渐变模型的煤矿井下移动节点定位研究

摘要

为准确获得煤矿井下作业人员节点位置,提高事故现场逃生和救援效率,提出一种基于泰勒级数修正的RSSI无线传感网络渐变模型.根据井下复杂电磁环境中信号多径衰减和多普勒频移现象,利用泰勒级数修正影响因子,建立指纹数据库.在定位中通过指纹匹配找出邻居节点向量组合成立体球体,通过计算多重球体交集的不规则区域质心获得目的节点三维坐标.仿真实验证明,新模型可有效修正电磁环境对RSSI指纹特征的影响,实现了对井下作业人员的实时定位与轨迹追踪,三维定位结果快速精确,抗干扰能力强.