阴极电泳零件及吊具装卸生产线

摘要

正 阴极电泳零件及吊具装卸生产线是上海桑塔纳轿车后桥总成成套生产线的关键组成部分,生产线全长260多米,173根吊挂轴。为了将250只吊具中任意一只,连续自动挂上正在行进的173根吊挂轴上任意一根,或将随主线行进的吊具连续自动脱卸下来,课题组创造性地设计了三座标导向定位系统和快速超前脱钩系统,使脱挂钩成功率达到100％。在大量实验的基础上,找到了确定最佳挂点和挂距的方法,