基于视线角速度的微小型飞行器制导仿真研究

摘要

为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速度,分别设计了比例导引律下的纵向和横向过载控制器,分析了各方向过载值的变化规律,并利用Matlab/Simulink搭建了仿真实验系统.仿真结果表明,本文设计的基于视线角速度的过载控制器能够有效实现对目标的追击任务,能够在较短时间内完成与目标的交汇.