新型扭转式苹果辅助采摘装置设计

摘要

针对现有辅助采摘工具效率低下、操作不便等问题,提出了一种新型的扭转式苹果辅助采摘装置.该装置通过手柄控制实现抓取动作,借助电机进行扭转采摘,苹果通过管道运输进入收集箱,完成整套采摘苹果过程.该装置将扭转采摘结构,减速传输机构以及防苹果互撞收纳结构相结合,极大的提高了采摘效率、降低了劳动成本以及保障了苹果的质量.