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田彦涛;
吉林大学;
机译:与传统机器人运动学相比,欠驱动机器人的能效评估
机译:六脚步行行走步态机器人的运动学和动力学分析及控制动作
机译:解决电缆驱动并联欠驱动机器人运动学反问题的误差分析及消除方法
机译:欠驱动四足运动机器人的机理与控制-欠驱动系统对行走模型的建议
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:步行机器人的步行控制系统的设计方法及其记录介质,步行机器人的步行控制系统的设计装置及机器人
机译:双臂机器人的双臂肩关节机理和双足步行机器人的双腿髋关节机理
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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