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Energy Efficiency Evaluation of an Underactuated Robot in Comparison to Traditional Robot Kinematics

机译：与传统机器人运动学相比，欠驱动机器人的能效评估

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Glodde Arne; Afrough Mohsen;
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年度 2014
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1. Energy Efficiency Evaluation of an Underactuated Robot in Comparison to Traditional Robot Kinematics [J] . Arne Glodde, Mohsen Afrough Procedia CIRP . 2014,第2aPartaB期

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2. Kinematics of underactuated robotics for product carbon footprint [J] . He Bin, Cao Xiaoyang, Gu Zhuochao Journal of Cleaner Production . 2020,第Juna1期

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3. Kinematics simulation for a new kind of underactuated robotic finger [J] . Xiali Li, Tianyi Lan, Licheng Wu International Journal Of Modelling & Simulation . 2017,第4期

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