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张钦; 徐国华; 向先波;
华中科技大学,船舶与海洋工程学院,湖北,武汉,430074;
AUV; 自救系统; 可靠性;
机译:水下机器人遥控刺冠海星醋酸注射装置的研制
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机译:用于水下机器人反馈控制的人工侧线系统。
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机译:水下机器人自动操作控制声学定位系统的研制
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
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机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
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