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智能水下机器人自救系统的可靠性预计

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摘要

针对智能水下机器人自救系统的控制器部分建立了其可靠性数学模型,应用元件应力分析法,预计出了自救系统控制器部分的故障率λs及平均故障间隔时间MTBF,并总结了若干提高系统可靠性的途径.

著录项

来源
《机械与电子》 |2006年第11期|53-55|共3页
作者
郭悦; 徐国华; 向先波; 郭莹;
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作者单位

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
应力分析法; 可靠性建模; 平均故障间隔时间; 故障率;

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