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唐鸿儒; 奚家烽; 沈天鹤; 包加桐; 刘其铭;
扬州大学水利与能源动力工程学院;
监控系统; 遥控水下机器人; 系统架构; 机器人操作系统(ROS); 传感与控制;
机译:水下机器人遥控刺冠海星醋酸注射装置的研制
机译:使用遥控无人飞行器的水下结构检查和诊断系统测量机器人在水下基础设施结构中的应用
机译:水下遥控水下机器人深度控制的自适应简化模糊逻辑控制器
机译:带有监控系统的遥控水下机器人
机译:基于四叉树的遥控移动机器人的映射和路径规划。
机译:基于灵巧基于手套的可遥控低功耗软机器人手臂用于精细的深海生物探索
机译:基于ATMega16微控制器的水下微型机器人遥控机器人设计
机译:水下遥控机器人和虚拟现实:一种新的技术合作伙伴关系
机译:自推式遥控水下机器人microROV-FROG级
机译:用于支持水下机器人rob的设备和用于支持水下机器人rob的方法。
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