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水下机器人智能自救系统

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摘要

结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余CPU热备份技术的释放控制系统.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2006年第7期|111-114|共4页
作者
向先波; 徐国华; 蔡涛; 茅及愚;
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作者单位

华中科技大学交通科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶：按航行状态分;
关键词
水下机器人; 智能自救系统; 故障诊断; 模糊推理; 专家系统;

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