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刘歌群; 刘卫国; 马动涛; 卢京潮;
西北工业大学自动化学院,西安,710072;
磁航向传感器; 机器人; 实时操作系统; μCOS-Ⅱ;
机译：基于视觉的磁航向传感器，用于移动机器人的引导
机译：无线定向传感器网络中的航向调整方法
机译：磁干扰环境下户外移动机器人的补偿航向角
机译：用于球形机器人的紧凑型磁定向接近传感器
机译：通过独特的非共价聚合物-蛋白质配对促进抗体定向：结构阐明，机理分析及其在免疫测定和生物传感器中的应用
机译：基于平面电缆机器人和霍尔传感器阵列的机器人定位施加到磁胶囊内窥镜
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机译：利用声学网络动态校准磁航向传感器。
机译：平面磁表校准，航向确定，陀螺仪辅助磁表幅度校准，磁表幅度和对准校准，磁表映射以及传感器融合的方法和装置
机译：使用磁速度传感器和角速度传感器估计当前航向的设备
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