Vision-based magnetic heading sensor for mobile robot guidance

H.-S. Ahn

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Vision-based magnetic heading sensor for mobile robot guidance

机译：基于视觉的磁航向传感器，用于移动机器人的引导

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A simple and intuitive heading direction sensor for mobile robot guidance is reported. The sensor consists of a needle-type analogue magnetic compass, image camera, and digital processing module. The image of a magnetic compass is captured by camera and is processed to compute the direction of a mobile robot.

机译：报告了用于移动机器人制导的简单直观的航向传感器。该传感器由针型模拟磁罗经，图像相机和数字处理模块组成。磁罗经的图像由相机捕获，并经过处理以计算移动机器人的方向。

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来源
《Electronicsletters》 |2009年第16期|819-821|共3页
作者
H.-S. Ahn;
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作者单位

Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), 1 Oryong-dong, Buk-gu, Gwangju 500-712, Korea;

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