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邱联奎; 雷建和; 宋全军; 余永; 葛运建;
中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;
中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;
机械手; 曲线跟踪; 立体视觉; PID控制策略;
机译:基于BackStepping具有不确定参数和未知间隙的机械手系统的自适应有限时间跟踪控制
机译:使用基于算子的鲁棒右互素分解,对不确定性未知的机械手进行鲁棒非线性多变量跟踪控制设计
机译:使用立体视觉控制6DOF移动机械手,并使用立体视觉控制
机译:基于BEZIER曲线基于未知环境中移动机械手的路径规划
机译:基于立体视觉的目标跟踪系统,用于USV操作。
机译:使用基于实时立体视觉的控制跟踪非合作目标的实验研究
机译:使用神经补偿器对机器人机械手进行动态外力反馈回路控制 - 应用于未知环境中的轨迹跟踪
机译:曲线:在基于立体视觉的导航中利用更高层次的结构。
机译:水力发电厂,即潮汐发电厂的运行方法,涉及分别将发电机产生的动力单元输出求和以得出扭矩/转速曲线,并基于求和后的输出进行曲线的自适应跟踪
机译:基于立体视觉的多人跟踪方法及其系统
机译:曲线高程游丝,即宝gue游丝,用于钟表的摆轮谐振器,其曲线与另一条曲线在同一平面内延伸,并连接至高程装置以适应游丝的同心度
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