基于TOA的无线传感器网络定位误差GDOP值分析

摘要

无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关.分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于惯性矩和惯性积的GDOP值计算方法.结合质心算法原理,分析了锚节点数为3,5,10时,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解.采用蒙特卡洛仿真方法,仿真次数50,验证了锚节点群内点定位精度高和健壮的结论.