基于非视距环境下RSS-ToA的无线传感器网络目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于非视距环境下RSS‑ToA的无线传感器网络目标定位方法，其先构建锚节点对应的RSS测量值的测量模型和ToA测量值的测量模型；对两个测量模型进行简化后再进行近似变形；根据RSS测量值的简化测量模型的近似变形表达式和ToA测量值的简化测量模型的近似变形表达式，并采用最小二乘准则，得到非凸定位问题；通过引入松弛变量和辅助变量，将非凸定位问题转化为非凸约束优化问题；采用二阶锥松弛方法，得到二阶锥规划问题；采用内点法对二阶锥规划问题进行求解，得到目标节点在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值；优点是其充分利用了接收信号强度和到达时间两种测量信息，且能求得全局最优解，大大提高了目标定位精度。