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王鹏; 付宜利; 刘洪山; 王树国;
哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001;
外骨骼手; 力传感器; 信号处理系统; 静态标定;
机译:用于关节康复的无关节肌腱驱动手指外骨骼的新颖运动耦合设计
机译:脑卒中后神经康复中手腕和手指关节的机器人外骨骼,以节省资源
机译:用于手指运动康复的手指外骨骼机器人
机译:双向手指关节运动耦合SMA驱动肌腱驱动手外骨骼的康复研究
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:卒中后手部康复手指外骨骼的设计与开发
机译:振动刺激:一种预防创伤后膝关节骨性关节炎的新型康复方法。
机译:用于手套的手指保护装置,即守门员的手套,在手指关节区域中灵活地形成为指骨区域,该手指关节区域位于手指的相关手指关节处,并且分配给每个关节区域的协作止动面
机译:外骨骼手指康复训练装置
机译:手指外骨骼康复设备
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