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郜园园; 阮晓钢; 宋洪军; 陈静;
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124;
姿态检测; 信息融合; 卡尔曼滤波; 惯性传感器;
机译:基于卡尔曼滤波器的两轮机器人自平衡控制模型研究
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:基于卡尔曼滤波器和LQR的两轮自平衡机器人设计
机译:两轮滚球机器人的仿真和优化。
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:出版研究中央组织,以解决居民联系的各种问题,并采用标准方法来解决研究结果所产生的问题,并通过研究获得解决方案,并促进居民的利用
机译:建立诸如蒸汽的高速旋转机器人的研究,以平衡不平衡的响应调节器等。
机译:两轮自平衡机器人
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