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王鹏; 王丞博; 张宝尚; 孙长库;
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
光电控制重点实验室;
姿态测量; 视觉惯性融合; 自适应强跟踪滤波器; 多重渐消因子;
机译:一种使用融合视觉和惯性数据进行物体姿态估计的新颖系统
机译:基于立体视觉的未知和不合作空间物体的姿态和惯性估计
机译:用于手动运动跟踪的结构化磁场中的惯性和磁传感器融合的全姿态估计
机译:三维姿态估计的单眼视觉惯性测量值融合
机译:磁惯性融合的流体力学方面的仿真研究和Maxwell方程的高阶自适应算法。
机译:使用自适应视觉惯性融合的移动增强/虚拟现实的实时运动跟踪
机译:多剂手动操纵物体的视觉辅助姿态估计。用柔软的手动操作控制操纵控制。
机译:卫星姿态模拟器惯性质量惯性矩和结构挠度算法的研究进展。
机译:视觉辅助惯性相机姿态估计和基于视觉的相机姿态估计之间的自适应切换
机译:通过视情况而定的红外/视觉图像融合显示车辆周围环境,包括提供具有可见物体的视觉图像/数据,具有可见物体和/或其他物体的红外图像/数据
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