上肢伸展姿势预测研究进展

摘要

对上肢伸展姿势进行实时预测是工效学领域人体模型需完成的重要功能之一.迄今尚无公认的最优方法.该文主要介绍了启发式算法、非线性优化方法、伪逆方法、几何算法和行为的逆向运动学方法等预测方法及其特点.最后作者指出了目前上肢伸展姿势预测方法存在的不足以及研究方向.