摘要
1前 言
1.1上肢伸展姿势及运动轨迹预测方法
1.1.1启发式算法
1.1.2逆向运动学方法
1.1.3函数回归分析方法
1.2问题提出
1.2.1上肢和躯干建模的不适宜简化
1.2.2上肢伸展运动轨迹预测方法的缺陷
1.2.3单一任务条件的预测
1.3研究构思
1.4研究意义
2研究方法
2.1人体上肢运动模拟测量系统的建立
2.1.1三维空间定位指示系统
2.1.2三维动作分析系统
2.1.3系统的扩展及应用价值
2.2上肢和躯干的合理建模
2.2.1腕关节
2.2.2肘关节
2.2.3肩关节
2.2.4躯干
2.2.5简化假设
2.3静态人体尺寸测量
2.4上肢伸展过程上肢及躯干运动轨迹预测方法
2.4.1工作空间的划分及测试点的选取
2.4.2上肢和躯干角位移计算方法
2.4.3上肢伸展运动轨迹预测方程的建立及检验
2.4.4上肢伸展运动轨迹预测方法的合理性
2.5上肢伸展姿势及运动轨迹预测任务的多样性
3研究一典型定位运动上肢伸展姿势及运动轨迹预测
3.1研究方法
3.1.1受试者
3.1.2静态人体尺寸测量
3.1.3上肢伸展运动测量程序
3.1.4数据记录及处理
3.2研究结果
3.3预测方程的拟合检验
3.3.1拟合检验方法
3.3.2拟合检验结果
4研究二速度应激状态上肢伸展姿势及运动轨迹预测
4.1研究方法
4.2研究结果
4.3预测方程拟合检验结果
5研究三按键任务上肢伸展姿势及运动轨迹预测
5.1研究方法
5.2研究结果
5.3预测方程拟合检验结果
6上肢伸展姿势及运动轨迹预测系统的建立
7综合讨论
7.1上肢和躯干在伸展运动中的作用
7.2任务条件对上肢伸展姿势及运动轨迹的影响
7.3人体测量变量对上肢伸展运动的影响
8结论及进一步研究设想
参考文献
附录
后记