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罗佑新; 黎大志;
常德师范学院,机械工程学系,湖南,常德,415003;
并联机器人机构; 位置正解; 混沌算法; 牛顿迭代法; Matlab 程序; Julia集;
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机译:基于四元数和超混沌阻尼最小二乘法的6-SPS Stewart机构正向位移分析
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机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
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