基于无线通讯网络的机器人遥操作

王成友; 樊玮虹; 蔡宣平

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基于无线通讯网络的机器人遥操作

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在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.

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来源
《工程设计学报》 |2004年第4期|179-186|共8页
作者
王成友; 樊玮虹; 蔡宣平;
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作者单位

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 遥操作; 移动通讯网络; 无线局域网;

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