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Robert Otremba; 常德功; 薄建全;
布伦瑞克工业大学;
青岛科技大学机电工程学院,266042;
青岛科技大学中德科技学院,266042;
并行结构机器人; 机器人关节; 转动自由度; 开发; 结构刚度; 运动结构; 驱动装置; 结构空间;
机译:基于机器人并行结构的带有踝关节康复原型的被动康复锻炼
机译:用于处理和组装的机器人系统:具有自适应组件的高动态并行结构
机译:电力敏感无传感器垂直关节机器人的开发,控制器开发,用于细胞生产的完整自动化
机译:膝关节机构训练教育培养教育的下肢机器人的开发 - 膝关节机制的提议和实现滚动,滑动和离开的驱动方法
机译:使用机器人技术进行尸体关节的体外测试:机器人控制技术的开发和在绵羊窒息测试中的应用。
机译:基于CNN和RNN并带有注意机制的并行结构深层神经网络用于乳腺癌组织学图像分类
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂
机译:用于多关节机器人的装置,用于沿着多关节机器人的结构引导供给线,该多关节机器人的装置具有线性导轨,该线性导轨设置有彼此间隔开的导轨元件
机译:用于控制关节机构的装置和方法,关节装置,机器人装置以及用于控制机器人装置的方法
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