适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计

摘要

介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计。对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析,利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型,根据所描述的设计要求对现有的多关节机器人进行了评价分析;在此基础上系统地进行了新型的多关节机器人的概念设计,提出了新的动力学模型。