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季晓明; 文怀海; 刘艳梨;
江苏安全技术职业学院电气工程系;
江苏徐州221011;
大连理工大学机械工程学院;
辽宁大连116024;
南京航空航天大学机电学院;
南京市210016;
码垛机器人; 关节空间控制; 轨迹规划; 终端滑模; 萤火虫算法;
机译:包装机,码垛机和分拣的趋势,包括机器人技术
机译:基于迭代学习的码垛机器人最优运动控制
机译:机器人码垛降低了人工成本:您认为机器人码垛成本太高或灵活性不足以满足您的物料搬运需求吗?不适合这本书的制造商。秘诀在于执行器
机译:L1最优PD控制器应用于机器人操纵器的关节运动控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:具有球形接头的肌肉骨骼机器人可伸缩的关节空间控制器
机译:下一代包装,配套和码垛:一个机器人可以做到这一切。
机译:机器人末端执行器关节的零空间控制
机译:带有扭矩传感器的机器人手可以通过集成扭矩传感器和减速器来精确地测量应用于机器人关节的外部扭矩
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