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龚兰芳; 曹成涛; 许伦辉;
广东水利电力职业技术学院自动化工程系 广州510925;
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心 广州510650;
华南理工大学土木与交通学院 广州510640;
下肢康复机器人; 协作控制; S型规划; 指数积(POE);
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机译:电缆驱动下肢康复训练机器人的动态稳定性评估与分析
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机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
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机译:基于下肢连接杆模型并强制感知信息的虚拟场景交互式康复训练机器人及其控制方法
机译:下肢连杆模型和基于力感信息的虚拟场景交互式康复训练机器人控制方法
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