关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论

摘要

P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义.该文作者采用了与前人不同的研究方法,发现3个控制点构成等腰三角形时,在空间可以找到一些区域,当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解.同时,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义.