唯一解

摘要： 平时,我们经常遇到直线与抛物线相切的问题,也掌握了处理此类问题的常用方法.那么,当遇到一条抛物线与另一条抛物线相切时,该如何处理呢?实际上,可根据图形特征,转化为存在一条直线与两条抛物线均相切;亦可根据切点的唯一性,转化为相关方程有唯一解.下面结合一道试题的多解探究以及变式训练,领会解题思维,提升解题技能.

摘要： 构造一个新的变量将KdV方程的非齐次边界转化为齐次边界,对于变换后的KdV初边值问题提出一个3层二阶精度线性有限差分格式.分别用离散能量法和von Neumann稳定性分析法证明了该格式解的唯一性和无条件稳定性.数值算例验证了该格式的精度和有效性.

摘要： 为了提高6自由度并联机构运动学正解的求解效率,增强求解方法的通用性,提出了一种6-UPS(universal-prismatic-spherical)机构的运动学正解算法.首先在6-UPS机构任意分支虎克铰处添加2个角度传感器,测量了虎克铰2个方位的旋转角度.再基于旋转矩阵构建12个方程,通过代数消元对其进行降次处理得到简易的一元二次方程组.最后,求得6-UPS机构的运动学正解.并通过具体数值算例验证所提方法,求出了确定的位置正解.该方法不仅降低了数据处理的难度,且能求得正解的唯一解,避免了并联机构正解存在多解的问题.

摘要： 基于首尾差r-循环矩阵的概念及其特殊性质,运用多项式矩阵理论,给出了首尾差r-循环线性系统求解的快速算法.当首尾差r-循环矩阵非奇异时,该算法求首尾差r-循环线性系统的唯一解;当首尾差r-循环矩阵奇异时,该算法求首尾差r-循环线性系统的特解和通解.

摘要： 串联工业机器人工作空间是其结构设计的基础,目前已存在的对于机器人工作空间的计算方法相对复杂.文章利用简化机器人结构与运动学正解相结合的方法,之后通过MATLAB仿真生成机器人工作空间曲线图,通过该算法生成的工作空间图与绘图法得出的工作空间图完全相同.机器人逆运动学计算是机器人轨迹规划的重要前提之一,但对于机器人逆运动学唯一解的确定目前没有文献明确给出.文中通过反变换法计算出机器人逆运动学解以后,通过算法筛选和条件限制后,最终确定了机器人逆运动学唯一解.并且结合KUKA机器人实际参数和数据进行对比,以确定算法的可行性.

摘要： 2018年的高考已经结束,我们陕西继续使用全国Ⅱ卷.学生反映导数题的第二问看似简单,但是实际做起来很难证明,感觉答案看起来也有点难理解.经过探究我尝试着利用分类转化思想给出了另外一种解法,请看:原题已知函数f(x)=e~x-ax~2.(1)若a=1,证明:当x≥0时,f(x)≥1;(2)若f(x)在(0,+∞)只有一个零点,求a.

摘要： 自然界中普遍存在空间上的非局部扩散现象,需要利用非局部扩散方程来进行作用描述与解释,因此研究非局部扩散方程爆破解具有非常强的实用价值与意义.对此就主要探讨含有指数反应项的非局部方程在Neumann边界下的爆破问题,在参考前人大量研究的基础上对该方程的局部存在性等性质进行了证明,并对爆破集以及爆破时间等进行了求解.

摘要： 自然界中普遍存在空间上的非局部扩散现象,需要利用非局部扩散方程来进行作用描述与解释,因此研究非局部扩散方程爆破解具有非常强的实用价值与意义。对此就主要探讨含有指数反应项的非局部方程在Neumann边界下的爆破问题,在参考前人大量研究的基础上对该方程的局部存在性等性质进行了证明,并对爆破集以及爆破时间等进行了求解。

摘要： 本文运用具体实例,给出了压缩映射原理在证明数列收敛性、常微分方程、偏微分方程以及积分方程解的存在唯一性等方面的应用,并进一步给出了压缩映射原理在证明某类函数方程解的存在唯一性的一般方法.

摘要： 传统的6 自由度腿部逆运动学求解可以得到唯一解, 仿人机器人7 自由度腿部由于冗余自由度的存在, 其逆运动学求解比6 自由度腿部更难。本文采用D- H 方法对现有的仿人机器人7 自由度的下肢进行运动学建模与分析, 用位姿分离法求解步行运动中的逆运动学解, 在LMS Virtual.Lab仿真平台上仿真, 为解决机器人的动力学问题做必要的准备。

摘要： 本文建立了一类偏差变元依赖状态的中立型泛函微分方程解的存在唯一性定理.

摘要： 本文建立了一类偏差变元依赖状态的中立型泛函微分方程解的存在唯一性定理.

摘要： 本文建立了一类偏差变元依赖状态的中立型泛函微分方程解的存在唯一性定理.

摘要： 本文建立了一类偏差变元依赖状态的中立型泛函微分方程解的存在唯一性定理.

摘要： 用于为地震波反射振幅的物理数据的矩阵求逆生成的孔隙度和页岩体积分数的模型参数的值决定最佳和最坏情况的方法(图1)。矩阵被对角化，且与不重要的对角元素相关的正交单位基向量被用于生成解的上下边界(6)。最佳和最坏情况解被确定为零基向量的线性组合，其展开系数通过对上下边界(J)作最佳拟合来确定。

摘要： 本发明涉及一种唯一标识(OK)，该唯一标识极大地阻止了产品的伪造，其中唯一标识(OK)可以非常经济的方式被生产。唯一标识(OK)不仅适合用作产品标识也适合用作授权，例如用于确保物理或电子入口，例如门(1)、计算机程序或类似的装置的安全性。

摘要： 用于为地震波反射振幅的物理数据的矩阵求逆生成的孔隙度和页岩体积分数的模型参数的值决定最佳和最坏情况的方法(图1)。矩阵被对角化，且与不重要的对角元素相关的正交单位基向量被用于生成解的上下边界(6)。最佳和最坏情况解被确定为零基向量的线性组合，其展开系数通过对上下边界(J)作最佳拟合来确定。

摘要： 本发明的目的是解决当前传统证券投资分析技术中的主观性和不确定性，提供一种基于价格走势唯一分解的多周期三类买卖点证券投资方法。该方法通过对KD随机技术指标形态进行“底”、“多”、“顶”、“空”的价格走势唯一分解，确定在不同周期上客观存在的唯一的三种类型的买卖点，使得复杂的证券价格走势变得可以唯一分解并为投资者所掌握，稳定的证券投资盈利变得可能。

摘要： 本发明涉及一种唯一标识(OK)，该唯一标识极大地阻止了产品的伪造，其中唯一标识(OK)可以非常经济的方式被生产。唯一标识(OK)不仅适合用作产品标识也适合用作授权，例如用于确保物理或电子入口，例如门(1)、计算机程序或类似的装置的安全性。

摘要： 包含：位置、智能锁开关、唯一位置标记、后台系统、移动网络；将全区域内设置若干个位置；每个位置对应一个智能锁开关；每个位置有唯一编码(含名称)位置，其中每个位置标记有唯一编码位置标记，将所有ID位置和对应的ID位置标记存储在“ID位置标记表”中；乘客用手机扫描ID位置标记，后台系统接到ID手机上传的ID位置标记，将上传的ID位置标记对比“ID位置标记表”；如果属于“ID位置标记表”；就向智能锁单元发出“允许开或关锁”指令。

摘要： 本发明提供用于在历史拟合中寻求储层物性组合的非唯一解的方法及设备，该方法包括：接收油田历史数据，并将其划分为调整历史数据部分与验证历史数据部分；将针对所述储层物性组合的初始数据输入至一代理模型，以得到油田响应数据；优化所述储层物性组合，以使得该经优化的储层物性组合所对应的油田响应数据与所述调整历史数据部分的油田响应数据之间的误差最小化；将所述经优化的储层物性组合输入所述代理模型，得到该经优化的储层物性组合所对应的油田响应数据；将该经优化的储层物性组合所对应的油田响应数据与所述验证历史数据部分的油田响应数据进行匹配；以及如果两者相匹配，则将所述经优化的储层物性组合作为所述储层物性组合的非唯一解。

摘要： 本发明一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的逆运动学数值唯一解求解方法。该方法按照改进的DH参数法建立机械臂关节坐标系,确定机械臂相邻关节之间的4个结构几何参数，计算相邻两坐标系的齐次坐标变换矩阵。对于给定的末端坐标系O6的位姿矩阵，采用一种改进的牛顿迭代法——Levenberg‑Marquardt迭代算法。利用雅可比矩阵J计算关节坐标系逆运动学解，求得一组对应于位姿矩阵的满足精度要求的六个关节旋转角度值θi。该方法克服了传统牛顿迭代法对雅可比矩阵J必须满秩的要求，建模方法更加简单明了，行之有效。具有求解精度高、求解速度快、求解过程更加简单易行的特点。

摘要： 本发明提供用于在历史拟合中寻求储层物性组合的非唯一解的方法及设备，该方法包括：接收油田历史数据，并将其划分为调整历史数据部分与验证历史数据部分；将针对所述储层物性组合的初始数据输入至一代理模型，以得到油田响应数据；优化所述储层物性组合，以使得该经优化的储层物性组合所对应的油田响应数据与所述调整历史数据部分的油田响应数据之间的误差最小化；将所述经优化的储层物性组合输入所述代理模型，得到该经优化的储层物性组合所对应的油田响应数据；将该经优化的储层物性组合所对应的油田响应数据与所述验证历史数据部分的油田响应数据进行匹配；以及如果两者相匹配，则将所述经优化的储层物性组合作为所述储层物性组合的非唯一解。

摘要： 本发明一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的逆运动学数值唯一解求解方法。该方法按照改进的DH参数法建立机械臂关节坐标系,确定机械臂相邻关节之间的4个结构几何参数，计算相邻两坐标系的齐次坐标变换矩阵。对于给定的末端坐标系O6的位姿矩阵，采用一种改进的牛顿迭代法——Levenberg‑Marquardt迭代算法。利用雅可比矩阵J计算关节坐标系逆运动学解，求得一组对应于位姿矩阵的满足精度要求的六个关节旋转角度值θi。该方法克服了传统牛顿迭代法对雅可比矩阵J必须满秩的要求，建模方法更加简单明了，行之有效。具有求解精度高、求解速度快、求解过程更加简单易行的特点。