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尤鑫烨; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
空间机器人; 柔性关节; CMAC; 非线性摩擦; 鲁棒控制;
机译:基于模糊CMAC的自由漂浮空间柔性机器人的自适应控制
机译:基于神经网络的不确定性自由浮动空间机器人的自适应鲁棒控制
机译:基于RBF神经网络的自适应鲁棒控制自由浮动空间机器人
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于神经网络的不确定性未知的自由浮动空间机器人自适应鲁棒控制
机译:基于自适应光学和鲁棒控制的柔性空间反射镜精细表面控制
机译:在执行器中执行自适应摩擦补偿的方法,该方法考虑了随温度变化而波动齿轮传动装置的摩擦特性变化
机译:考虑了一种在执行器中执行自适应摩擦补偿的方法,该执行器与谐波驱动的摩擦特性的温度变化相关
机译:考虑波动齿轮减速器温度变化的摩擦特性变化的执行器自适应摩擦补偿方法
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