上肢康复机器人在卒中偏瘫患者康复中的应用

摘要

自20世纪80年代起,随着大脑功能重组和大脑可塑性理论在神经康复中的应用,出现了多种以脑可塑性理论为基础的康复方法,如强制性运动疗法、运动想象疗法、任务导向性训练等。这些方法较传统的康复治疗有显著的优越性,但高人工消耗以及操作的复杂性依然难以规避。为尝试解决上述问题,机器人辅助技术的研发应运而生。