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液压摆动机机械手设计

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摘要

该文对液压摆动机械手进行了设计,主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线.为了实现所需功能,采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动.

著录项

来源
《液压与气动》 |2008年第1期|41-43|共3页
作者
杨永清; 郭虹; 纪玉杰;
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作者单位

沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168;

沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168;

沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;液压传动;
关键词
机械手; 抛光; 自动生产线; 液压驱动;

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