液压驱动

摘要： 本文以液压翻转式吊卡的研制方案作为研究主体,针对现有设备的结构组成、技术方案设计与基本工作原理进行详细分析,围绕自锁机构、旋转机构、补心机构的设计环节进行关键技术的应用,并综合运用翻转机构优化、液压系统优化与控制技术优化方案实现对现有设备的改良创新。观察仿真测试与试验结果可知,经由优化设计后吊卡内部各机构均实现安全稳定运转,满足自动化作业与远程控制功能,为钻井作业工具的自动化发展提供宝贵参考价值。

摘要： 近日,振华重工为宝胜长飞建造的一艘1200吨自升式风电安装平台和一艘4000吨全回转起重船在振华重装开工。1200吨自升式风电安装平台,船长90米,型宽40.8米,型深约7.5米,最大作业水深50米。该船型呈箱体,带有四个圆形筒式(圆柱形)桩腿,抬升驱动方式为“液压驱动”,每个桩腿下端带有桩靴。艏艉各设有2台全回转推进器,艏部右舷设1200吨绕桩式全回转起重机,主要用于12兆瓦及以下风电机组设备安装。

摘要： 为提高免耕播种机的苗带秸秆清理效果、减少清秸装置的动力浪费,利用运动学分析探究了清秸装置转速与免耕播种机作业速度之间的关系,设计液压驱动弹齿式清秸装置转速控制系统,实现清秸装置转速与作业速度的匹配。

摘要： 面对恶劣海况条件,常规海上LNG(液化天然气)软管输送与转接驳装置已无法满足装卸作业条件的技术要求,为满足海上LNG软管输送与转接驳装置能在不同船舶、不同海况下安全可靠输送控制的需求,设计了一种基于冗余PLC控制、船舶位置检测装置、液压驱动的主动紧急脱离控制系统。试验表明该系统能较好地满足相关设计要求,具有很好的适用性。

摘要： 为解决玉米田间作业车行驶不稳定、平衡性差的问题,设计一种双泵双伺服阀控液压马达行驶系统,双泵供油可降低油路干扰,反馈式PID算法控制双伺服阀精准调整驱动轮转速以提高作业车行驶稳定性。利用AMESim软件对单、双泵两种供油方式进行仿真分析。仿真结果表明,负载恒定变速直线行驶时,单、双泵供油最大同步误差分别为2.6%、2.2%;单侧负载变化定速行驶时,单、双泵供油最大同步误差分别为16.8%、8%;单侧负载变化变速行驶时,单、双泵供油最大同步误差分别为37.76%、14.3%;负载恒定转弯时,单泵供油马达转速达到设定值较慢且有波动。在液压驱动系统试验台上对双泵双伺服阀控液压马达行驶系统在实际工况下转向和直线行驶性进行模拟。结果表明,单通道转弯时马达转速接近期望值;双通道控制直线行驶时,两组马达变化趋势相同,系统同步误差为3.06%,验证了双泵双伺服阀控制田间作业车的行驶性能是可行的。

摘要： 本文简要介绍了PGM-48型钢轨打磨车液压牵引系统工作原理,详细阐述了控制系统硬件设计、软件设计及关键控制技术实现方法。实际运用表明,该控制系统运行稳定可靠,满足各项技术要求。

摘要： 为满足楔横轧工艺研究的需要,推动板式楔横轧机在我国的应用与发展,中国科学院金属研究所与白俄罗斯科学院物理技术研究所共同开展了高精度板式楔横轧机(IM500)的研制工作。IM500轧机采用卧式水平结构和液压驱动的单板可动设计方案,由主体机械结构、液压站、电控柜三部分组成。在主体机械结构方案设计过程中,采用有限元模拟方法进行同步校核优化。在IM500轧机上,分别采用45钢、GH4169、TC11三种材料进行楔横轧实验。结果表明该轧机具有轧件尺寸精度高、维护和更换零部件方便、自动化程度高等突出优点。

摘要： 重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备。为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为研究对象,进行分析建模与故障仿真研究。首先,对IGV系统进行机理分析,建立了液压驱动部分和机械传动部分的动力学模型。其次,基于模块化建模方法,在Simulink中搭建了非线性IGV系统仿真模型,并将IGV仿真模型输出与燃机电厂IGV历史运行数据进行对比。最后,对典型故障进行故障机理分析,分别建立了各类故障的动力学模型,并在Simulink中搭建了故障仿真模型。仿真结果表明,所建IGV系统模型能准确反映IGV角度跟随负荷的变化,与电厂实际运行数据一致;IGV系统故障模型与故障机理分析基本符合,具有较高的准确性。建模与故障仿真具有良好的研究前景,为燃气轮机IGV系统的动态分析和故障诊断提供了重要技术参考。

摘要： 为解决胶带机传动驱动控制系统在满载、超载工况下的启动延时、冲击大等问题,在对胶带机双动力合成系统基本原理分析的基础上,分别设计了基于恒压频比调速原理的电机变频调速系统和液压驱动系统,并完成了双动力合成装置的设计,并基于AMESim软件对胶带机双动力合成系统的动力输出性能进行仿真分析,得出可观的控制效果。

摘要： 环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

摘要： 介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统设计方案,基于前馈控制和模糊比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法的设计思路,简谐运动的实现方法等.通过试验数据分析,该套系统在50/2.5Hz和400/0.8Hz以下的振幅/频率组合指标运动下,满足幅值差10％和相位差10.以内的控制指标要求,同时分析得到伺服阀死区特性是运动频率对指标造成影响的主要原因,并得出了基于液压驱动的动态试验系统较传统电机驱动系统的优缺点.

摘要： 连续型机械臂具有运动灵活、可适应多障碍环境、柔性关节等特点,在有限、狭小、危险空间内作业,复杂设备维护方面将会有极大的应用价值.当前连续性机械臂主要采用电机驱动,其末端承载能力有限,一般小于5Kg.本文设计一种采用液压驱动的连续型机械臂,关节间采用金属材料,并使用万向节连接,分析了其运动学模型,并搭建了实验系统验证模型正确性.

摘要： 针对装甲车辆液压驱动风扇冷却系统功率消耗大,能量利用率不高等问题,对液压控制系统进行了改进设计,并建立相应的数学模型.通过分析设计相应的模糊PID控制器,并进行了负载力矩加载和发动机转速变化对风扇转速影响的仿真对比实验.结果表明,其能较好地适应风扇负载力矩和发动机转速变化,对风扇转速具有良好的跟踪控制效果,可有效满足装甲车辆风扇转速精确控制的要求.

摘要： 针对我国缺乏农田水渠开沟专用装备的现状,设计了1 KY-40型液压驱动农田水渠开沟机.该设备采用牵引式结构,开沟作业的动力由独立的液压系统提供,利用液压马达带动开沟刀盘旋转,开沟刀盘能同时实现切土和抛土的功能,开挖出梯形截面水渠.同时,设备集成了GPS拖拉机自动导航系统,提高了开沟直线度.田间试验结果表明,在土壤含水率15.8％,土壤坚实度0.31 MPa情况下,样机作业速度能够达到0.12 m/s,开沟深度407 mm,梯形断面的沟面宽度984 mm,沟底宽度305 mm,开沟深度稳定性可以达到97.1％,在使用拖拉机GPS自动导航的情况下,开沟最大直线偏差能控制在90 mm以内,机具能够稳定地一次性开挖梯形断面水渠,设备在北京、江苏、黑龙江等地开展了田间试验,均能在当地土壤条件下完成梯形截面水渠的开沟作业.

摘要： 船舶克令吊作为远洋船舶甲板机械之一,它主要用于船舶港口的装卸货.以往船舶上配置的克令吊大部分都是液压驱动的,近年来,电动变频控制克令吊以其绿色环保,提高船舶装卸货效率,缩短船舶滞港时间,操作灵便,对船舶电网负荷冲击小等优点,其运用越来越广泛.本文以某散货船为例主要介绍电动变频控制克令吊的主要系统设计.

摘要： 本文对DCMC型自行式液压模块车的研发背景、技术性能、创新点进行了介绍。宝钢工程技术集团苏州大方公司以宝钢股份3、4号高炉原地快速大修炉体运输工程为契机,研制了载重量达10000t级的DCMC型自行式液压模块车(简称:C型模块车),该模块车具备超大载重、模块化、智能化、多模式转向等特点,大幅缩短了高炉停炉时间(3号高炉停炉时间仅为76天),节约了高炉大修成本。该模块车成功替代了进口产品,打破了国外厂商对万吨级运载装备的技术垄断。同时作为超大型海工平台、大型船体的核心运载装备,必将助力我国冶金、海洋工程等行业的快速发展。C型模块车由多个6轴线模块、4轴线模块及动力模块(PPU)组合而成。模块车采用CAN总线微电控制,液压驱动行走,液压独立转向方式,最大组拼规模可达到1000轴线,最大载重量可达2万吨。每个单元模块均设置驱动桥1～2轴线，即动力分散布置，每两轴线设置一套转向、行走驱动控制装置，即分布式控制。在设置在PPU上的主控单元统一协调控制下，多达上千轴线的并车系统可以实现同步行走、多模式转向、平台升降等动作。

摘要： 论述了国内、外移动泵站技术及产品的发展现状,分析不同型武的移动泵站产品的特点及应用前景.国内近几年液压移动泵站产品技术超过国外水平，电机驱动移动泵站技术含量不高，流量等参数及使用范围有限，不易发展。而国外电机驱动凸轮转子移动泵站高吸程、可汽固液混输、适用范围广的特点突出，可作为今后国内电机驱动移动泵站的发展方向。作为移动泵站使用，液压驱动水泵技术相对于电机驱动水泵有众多优越性，尤其集装分离式液压驱动泵站、自行走液压驱动移动泵车和履带式液压驱动移动泵站是今后国内主要的发展方向。

摘要： 某起竖系统受力复杂,液压冲击及变负负载影响起竖系统动态特性及起竖平稳性.本文利用AMESim软件建立起竖系统液压模型,利用Simulink软件设计控制策略,通过AMESim与Simulink联合仿真接口,对起竖系统动态过程及起竖平稳性进行仿真.通过对仿真结果进行分析,对起竖系统起竖过程中恒功率泵输出特性、油缸推力、起竖角度、变负负载控制特性等系统参数有了定量的了解,研究结果可以为起竖系统液压驱动、控制策略的设计和优化提供参考.

摘要： 南海西部随钻测井工况恶劣,可能会导致CTN中子源丝扣卡住,因此在使用卸源杆拆卸的过程中会引起中子源外六方变形,导致无法进行常规拆卸。针对这个问题,本文提出一种利用液压驱动的六方钳,能短时间,较长距离内完成中子源外六方夹紧并进行拆卸工作。减少中子源强辐射伤害的危险，同时提高退口拆卸效率。

摘要： 公司二线5000t/d生产线配套的篦冷机为成都院设计的第四代SCH426R篦冷机,额定产量为5500t/d,设有8组篦床模块组,每个篦床模块组由4个篦床床模块组成,每个篦床模块由两个串接在液压缸驱动,每个篦床模块组单独配有一套液压泵供油,每个篦床模块由一个比例阀控制液压缸往复运动,各模块相对独立运行,液压系统共有9台液压泵和1台循环冷却泵.这在祁连山系统内生产线上是首次使用,故可借鉴的使用经验很少.该篦冷机自投用以来,一直问题不断,尤其在2016年度问题最多,篦冷机平均故障间隔时间2.5天,严重影响了水泥窑的正常生产.经过多次与生产厂家技术人员沟通,了解和学习国内类似篦冷机使用企业的经验,制定了详细计划,于2016年11月进行技改和全面维护,自2017年3月投产运行至今,连续运行100天以上,没有再出现过故障,系统运行平稳,二线窑产量维持在5800t/d.下面就该篦冷机存在的问题和使用维护经验做一简单介绍.

摘要： 本发明公开了一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵，液压往复驱动机构包括：活塞壳，活塞壳内设有液压室；活塞，活塞设置在活塞壳的液压室内，并将液压室分离为第一液压室、第二液压室和第三液压室；液压系统，液压系统向所述第一液压室通入低压液体，向第二液压室通入高压液体，液压系统可致动成：第一预设工况下，第三液压室中通入低压液体，活塞向第一方向移动；第二预设工况下，第三液压室中通入高压液体，活塞向第二方向移动，第二方向与第一方向相反。本发明的液压往复驱动机构及液压往复驱动泵，其结构紧凑，体积小、重量轻，且驱动方式简单，能够实现自动换向，易损件少，运行成本低。

摘要： 本发明涉及一种用于尤其是垂直打开升降门(1)的液压门驱动装置，包括：至少一个液压电机(6)，其适于并构造成驱动门帘(2)或至少附随地由所述门帘(2)驱动；至少一个液压单元(10)，用于向所述液压门驱动装置(5)供应加压液压流体(13；13a)，特征在于：蓄压器(22)，其中a)在所述门帘(2)关闭时释放的所述门帘(2)的势能可以以压力能的形式存储在所述蓄压器(22)中，和/或b)所述蓄压器(22)可以通过所述至少一个液压单元(10)加载压力能，其中c)储存在所述蓄压器(22)中的压力能可以被释放到所述液压电机(6)，以便至少打开和/或至少关闭所述门帘(2)。

摘要： 用于对驱动器的、特别是液压的或电液压的驱动器的可以运动的部件的转动位置或线性位置进行位置检测的设备（10），所述设备在诸如极低温度或爆炸风险之类的极端的环境条件下是功能可靠的，在所述设备中，可以运动的部件（1）实施相对固定不动的部件（2）的转动运动或线性的调整运动，所述设备带有：开关单元（3），所述开关单元包括多个并排布置成一行的开关（31、32、33、34、35），其中，开关单元（3）布置在固定不动的部件（2）处；和用于根据可以运动的部件（1）的相对位置直接或间接地操纵开关单元（3）的开关（31‑35）的操纵元件（4），其中，操作元件（4）具有对应开关单元（3）的开关（31‑35）的数量的多个开关触发器（41、42、43、44、45），并且开关触发器（41‑45）分别这样通过在可以运动的部件（1）和固定不动的部件（2）之间的接连排列和/或布置分配给开关（31‑35），使得在可以运动的部件（1）和固定不动的部件（2）之间的任意相对位置下给定了开关（31‑35）的开关位置的分别固定的、明确的组合，并且控制模块配设有评估单元，在评估单元中储存有开关（31‑35）相比驱动器的可以运动的部件（1）的相对位置的不同的开关位置的编码。

摘要： 本实用新型公开了一种液压油缸驱动的液压夹具双驱动上模升降机构，包括升降模具装置，升降模具装置包括底座和活动安装于底座上的上模具、下模具，底座的两侧对称安装有两组支撑侧板，两组支撑侧板上均安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮上安装有连接板，两组连接板的外端固定于上模具的两侧，位于下模具位置的底座上形成有两组安装口，两组安装口内均呈倾斜状设置有液压缸，两组液压缸的内端与底座相连接且动力输出端与下模具相连接。本实用新型设计了一种专门用于模具进行升降调节的机构，通过驱动机构可以实现下模具和上模具的多角度调节配合使用，提高模具的灵活性和实用性。

摘要： 本发明属于车辆驱动控制技术领域，具体涉及一种液压驱动行驶控制阀组、液压驱动系统及车辆。控制阀组包括两条控制油路、主路换向阀和若干个油口；第一控制油路上设置有用于连接左前轮液压马达的第一接口和用于连接左后轮液压马达的第二接口，第二控制油路上设置有用于连接右前轮液压马达的第三接口和用于连接右后轮液压马达的第四接口；主路换向阀具有用于使第一控制油路的另一端和第二控制油路的另一端均直接与第八油口连通第一工作位。该控制阀组控制由液压泵供给的油源，按要求分配给各液压马达，能够满足4x4驱动控制需求，由控制阀组组成的液压行驶驱动系统具备无级调速、车轮差速、简化动力源等功能，实现车辆行驶各工况驱动及控制。

摘要： 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆，工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式，控制工程车辆选择性地以常规模式或脱困模式行驶；在切换至脱困模式时，将油门大小调节至最大，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。本发明增设了脱困模式，将油门大小调节至最大，发动机将获得最高转速，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量，之后泵和马达的排量也就不再随负载变化，保证传动比不变，使工程车辆的速度提升，能够有效解决工程车辆采用常规模式行驶时被困在泥塘或泥泞道路中的问题。

摘要： 本发明涉及用于在使用转速(ω)作为操纵变量的情况下来调节液压驱动系统(10)的输出压力(P输出)的方法(100)，其中，液压驱动系统(10)具有液压泵(5)和驱动液压泵(5)的马达式驱动器(4)，该方法具有以下方法步骤：获知(101)马达式驱动器(4)的目标转速主分量(ω设定1+2)作为前馈控制信号；从液压驱动系统(10)的压力实际值(P反馈)和液压驱动系统(10)的压力目标值(P设定)的比较以及随后的调节放大器(2)来获知(102)误差转速(ω误差)作为调节偏差；将所获知的目标转速主分量(ω设定1+2)与所获知的误差转速(ω误差)相加(103)以形成目标转速(ω设定)作为操纵变量；并且将所形成的目标转速(ω设定)转化(104)为马达式驱动器(4)的输入转速(ω输入)，用于以所转化的转速(ω输入)驱动液压驱动系统(10)来产生液压驱动系统(10)的经调节的输出压力(P输出)作为压力实际值(P反馈)。

摘要： 本发明提供一种液压驱动车辆的行驶控制装置，包括：由原动机驱动的液压泵(10)；由该液压泵(10)供给的压力油来驱动的行驶马达(12)；对从液压泵(10)供给至行驶马达(12)的压力油的流量进行控制的行驶用控制阀(11)；操作该行驶用控制阀(11)的操作装置(22a)；检测行驶马达(12)的转速N的转速检测装置(95)；以及当由转速检测装置(95)检测出预定的上限转速Nmax以上的转速时，使行驶马达(12)减速的马达过度转动防止装置(14，17，32)。

摘要： 本发明公开液压驱动系统、液压驱动方法及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。

摘要： 本实用新型公开了一种液压驱动增压器及液压驱动套管气增压装置，液压驱动增压器包括推力液压缸和压缩气缸，压缩气缸包括气缸体，气缸体内滑动密封连接有若干个活塞，气缸体内被距离推力液压缸最近的活塞分隔成压缩腔和充液腔，气缸体上设置有进气口、排气口和充排液口，进气口与排气口均与压缩腔相连通，充排液口与充液腔相连通，所有的活塞均固定连接同一根气缸活塞杆，推力液压缸的液压缸活塞杆至少部分伸入至充液腔内并与气缸活塞杆固定连接。通过在推力液压缸与压缩腔之间设置充液腔，活塞往复运动时，充液腔内的液压油被吸入或挤出，导出了泄漏的压缩气体，有效阻止了泄漏的压缩气体聚集在气缸体内，杜绝了安全隐患。