基于SAID消噪算法的路面标识识别

摘要

路面标识图像的消噪是智能网联汽车技术的重要内容.由于双域滤波受到梯度因子影响会导致消噪效果不佳,结构细节难以体现,根据Hessian矩阵特征值的组合特性,运用了一种空间自适应梯度因子,可得到一种空间双域消噪算法.实验结果表明该方法相比现有PID方法不仅能够有效地消除路面指示方向图像中的噪声,而且能够保留更多的结构细节,为路面标识图像的处理提供了算法素材.