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MR-2型微机器人的研究

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摘要

提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统.微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点.计算机仿真和实验结果表明,该微机器人的动态性能好,重复精度高,既可以单独使用,也可安装在一般工业机器人的终端执行器上,从而构成高精度装配机器人和能进行各种微操作的高精度机器人.

著录项

来源
《高技术通讯》|1995年第4期|13-14|共2页
作者
杨宜民; 章云; 林汉荣; 柯燕娇;
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作者单位

广东工学院机器人研究室,广州,510090;

广东工学院机器人研究室,广州,510090;

广东工学院机器人研究室,广州,510090;

广东工学院机器人研究室,广州,510090;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
微驱动器; 压电元件; 微机器人;

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