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钱晋武; 龚振邦;
上海大学精密机械工程系;
爬壁机器人; 运动仿真; 机器人;
机译:六足爬壁机器人过境步态编程研究
机译:六足爬壁机器人的设计与步态规划分析
机译:经胫截肢者步态适应:将剩余肢体顺应性与能量存储相关,并在步态弹跳中恢复假肢足顺应性。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:爬壁机器人凹面过渡的步态规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译:步态生成控制器和两足式移动机器人
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