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壁面自动清洗机器人研制

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摘要

阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成.

著录项

来源
《高技术通讯》|2003年第2期|83-8654|共5页
作者
谈士力; 龚振邦; 张海洪; 沈俊杰; 苏建良;
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作者单位

上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海,200072;

上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海,200072;

上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海,200072;

上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海,200072;

上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海,200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
壁面移动机器人; 壁面自动清洗;

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