导磁壁面移动机构和导磁壁面移动机器人

摘要

本发明公开了一种导磁壁面移动机构和导磁壁面移动机器人，属于壁面机器人领域，该导磁壁面移动机构包括主体支撑，所述主体支撑上设置有导向轮、驱动轮和多组履带轮机构，其中：所述导向轮和驱动轮具有磁性，所述导向轮连接有导向电机，所述驱动轮连接有驱动电机；所述履带轮机构通过伸缩腿机构与所述主体支撑连接，所述伸缩腿机构包括伸缩腿电机、传动机构和伸缩腿；所述履带轮机构上设置有永磁铁和履带轮电机。本发明能适应不同直径柱面，曲面，和平面的导磁壁面，既能提供足够的吸附力，又有足够的灵活性。