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遥外科机器人系统的研究与发展

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摘要

从国内外研究的角度出发,给出了遥外科手术系统的不同定义,简述了国内外机器人遥外科手术系统与临床的研究现状,最后介绍了利用基于我们自己研发的医疗机器人的遥外科手术系统进行的异地立体定向遥外科手术,并对遥外科机器人的发展进行了展望.

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来源
《高技术通讯》|2004年第10期|105-110|共6页
作者
孟偲; 王田苗; 张玉茹; 丑武胜; 田增民;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;

海军总医院神经外科中心,北京,100037;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
遥外科; 医疗机器人; 立体定向; 微创外科; 遥操作;

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