医疗机器人

摘要： 2022年2月19日,由中国医疗机器人产业创新大会组委会、智慧产业网、科雷会展主办的“2022中国医疗机器人产业创新大会”在沪召开。上海交通大学医学院附属瑞金医院副院长、世界机器人外科学会(CRSA)主席沈柏用教授,上海交通大学医学院附属仁济医院副院长、泌尿科主任薛蔚教授,上海交通大学医学院附属第九人民医院临床医学院副院长、泌尿外科主任王忠教授,上海市第十人民医院骨科创伤中心主任郑龙坡教授,上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科主任付强教授,福建医科大学附属第一医院介入科主任林征宇教授等嘉宾应邀参会。

摘要： 今年3月,均普智能在上交所科创板鸣锣上市。这是继容百科技、长阳科技、瑞晟智能后,宁波第四家科创板上市企业,同时也是宁波第109家境内上市公司。本次公开发行的股票数量为307070700股,每股发行价格5.08元,发行后总股本将达到122828.28万股。募集资金主要用于均普智能制造生产基地项目(一期)、偿还银行贷款、工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目,以及补充流动资金。

摘要： 随着社会信息化和工业化的不断发展,机器人产业迎来了新的发展契机,逐渐成为科技时代创新成果的重要标志。在这一过程中机器人与医疗行业的融合出现了服务于诊疗的医疗机器人,这极大地促进了医疗行业的发展。随着医疗机器人的不断发展,也出现了细化分类,不仅仅有用作手术的机器人,也有用于康复的机器人,同时还有用于医疗服务和辅助工作的机器人。医疗机器人在诊疗领域中的应用,有着极强的应用优势,也有广阔的应用前景,对其探讨具有重要的意义。

摘要： 随着我国已经转向高质量发展阶段,“健康中国”战略的推进,人民群众健康管理意识的日益增强,催生了超大规模、多层次且快速升级的医疗设备需求,而国产医疗机器人,正朝着突破技术限制、加快补齐高端短板、推动产业高质量发展的方向迈进。

摘要： 6月9日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司在沈阳市浑南区的新松智慧园举行了一场开放体验活动:上下肢康复机器人、行走辅助机器人等新松系列服务医疗机器人登场献技,向观众展示科技的神奇与温度。图中展示的为穿戴式下肢助行器,可辅助行动受限的人群完成日常家务或实现简单训练;一款可折叠、方便携带的轮椅,能够为使用者在上坡时提供助力、下坡时提供阻力,还能纠正倾斜、防止摔倒。

摘要： 高精尖+智能化;高仿真+人性化;自动化+国产化;“机器人+”赋能产业创新升级—煎饼果子机器人全程自动化,3分钟做一套;会跳“热舞”的四足机器人;灵动的水下智能仿生机器人;“一丝不苟”的船舶除锈机器人、配送机器人;智能加油机器人、医疗机器人;技艺精湛的工业机器人;“可盐可甜”还“可人”的仿生机器人……在2022世界机器人大会(简称“大会”)上,这些场景生动地展现在观众面前,也将渐渐融入大众生活的每个角落。

摘要： 本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。

摘要： 医疗机器人概念及分类医疗机器人的概念根据《机械工程名词第一分册》,医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人[1]。医疗机器人融合了医学、机械制造、人工智能、大数据等多学科的知识,随着基础科学与人工智能技术的发展,医疗机器人基于机器人软硬件,将5G、新材料、大数据、人工智能等新技术与医疗领域紧密结合,在医疗环境下为人类提供手术、康复、诊断、护理、导诊和咨询等服务。

摘要： 10月28日,首届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛(以下简称“南渡江论坛”)在海南省海口市召开。会议聚焦脑机接口和医疗机器人、人工智能(AI)辅助影像和健康监测三大议题,邀请了近200位来自智慧医疗与康复,以及大健康产业链的重要参与者出席了线下会议(见图1),同时超4万人次观看了线上直播。

摘要： [目的/意义]旨在对无接触式医疗诊断和辅助治疗提供借鉴.[方法/过程]以"医疗机器人"为主题,基于Web of Science论文数据库和Derwent Innovation专利数据库,检索陕西省2009—2018年发表(申请)的相关论文和专利,基于主题建模算法和专家决策,确定陕西省医疗机器人关键技术及其二级方向.采用SWOT分析,结合陕西省科技报告库、陕西省科技计划项目库和陕西省科技查新实时数据库,找出陕西省医疗机器人研究空白点和特色研究方向.[结果/结论]研究确定了11项陕西省医疗机器人未来技术研发方向,为陕西省企业技术研发及政府产业政策制定提供指引.

摘要： 知识演化路径分析可以识别出知识演化过程中的关键信息,在识别知识创新趋势和把握知识发展脉络方面有重要意义.当前知识演化路径的研究主要从主题词的相关关系入手,忽略了主题词间的语义关系和知识发展过程中的演化关系.利用主路径分析中的关键路径(Key-Route)方法,论文将SAO结构及其关系引入演化路径分析中,系统构建了基于SAO结构的知识演化路径绘制流程,并在医疗机器人领域进行了探索性研究.研究表明基于SAO结构的知识演化路径可以呈现更加丰富的语义信息,帮助科研人员快速识别知识演化的潜在原因及其发展方向,从而证明该方法的可行性和有效性.

摘要： 医疗机器人,是将机器人技术应用到医疗领域的结果,它极大地推动了现代医疗技术的发展,是现代医疗卫生装备的发展方向之一.医疗机器人技术,是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、教学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,已经成为国际机器人领域的一个研究热点.为进一步了解国内对医疗机器人的研究现状及趋势，现对1993-2013年这20年间关于医疗机器人的研究文献进行计量学分析，结果表明过去20年，国内对于医疗机器人的研究增长趋势明显，机器人技术已经在医学领域得到广泛应用。但是，国内对此领域的研究仍相对较少，尤其在临床应用方面的研究相对欠缺，此外，对于将研究成果商品化方面也还有很多工作需要做。随着医疗事业的发展，医疗机器人系统将会受到越来越广泛的关注和重视。

摘要： 立体定向手术以其精准、微创为特点,已成为神经外科领域中的一个重要分支,传统立体定向手术需要在病人头部安装立体定向框架,增加了病人的痛苦与恐惧感.机器人辅助无框架立体定向手术可避免安装定位框架,病人痛苦少,手术恢复快,目前国内主要应用法国ROSA机器人系统实施手术,但仅限于颅内电极植入的报导,最大误差为8-9mm,尚未应用于其它立体定向手术.为验证国产神经外科机器人REMEBOT导航定位系统的有效性与安全性,解放军第306医院经伦理委员会批准,于2015年12月开始进行了国产无框架立体定向手术系统临床使用有效性、安全性临床试验研究.

摘要： 医疗机器人在近十几年中得到了较大的发展,Da Vinci系统已开始用于临床,显示了其优越性.目前尚无专门针对颅颌面外科的手术机器人系统.本文简要介绍了医疗机器人的发展及分类,同时较详细展示了颅颌面精确治疗机器人的研发概况,其中侧重描述用于辅助下颌骨缺损重建的机器人研发状况.颌骨缺损是口腔颌面外科常见疾病,血管复合组织瓣移植是颌骨缺损修复重建的常见方法.该临床治疗过程尚存在诸多难点,如功能修复对复合组织瓣形态位置要求极高,手术设计需多科室讨论共同制定,治疗中需多科室合作、序贯完成.为提高治疗效果,迫切需要术前规划设计平台及保证设计方案精确实施的术中引导系统.

摘要： 基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求，可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理，采用CAD计算机辅助设计，研究了活检机器人的运动过程和结构特点等，确定了机器人具体结构，分析了主要部件的误差，经过PRO/E动态仿真，能够满足运动控制的实时性要求.

摘要： 本文在查阅文献资料的基础上主要介绍了目前国内外医疗外科机器人技术的研究热点和关键技术,对我国发展高技术医疗器械—医疗机器人系统的必要性和可能性进行了分析,探讨了我国医疗机器人的产业化前景.

摘要： 基于传统经络腧穴学,引入混沌理论与分形几何学,绘制数字经络作为机器人自动取穴的理论基础;研究进针速度与患者痛觉的定量关系,开发针灸机器人快速无痛进针的特色功能;建立经穴-主治相关复杂网络,开发智慧针灸APP-AcuAI,为利用人工智能模拟中医思维提供数学模型;同步设计交互式无线控制平台AcuCloud,赋予机器人科研和临床的双重角色,用于临床试验及中兽医诊所等,推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准,以科技传承中医.

摘要： 基于传统经络腧穴学,引入混沌理论与分形几何学,绘制数字经络作为机器人自动取穴的理论基础;研究进针速度与患者痛觉的定量关系,开发针灸机器人快速无痛进针的特色功能;建立经穴-主治相关复杂网络,开发智慧针灸APP-AcuAI,为利用人工智能模拟中医思维提供数学模型;同步设计交互式无线控制平台AcuCloud,赋予机器人科研和临床的双重角色,用于临床试验及中兽医诊所等,推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准,以科技传承中医.

摘要： 基于传统经络腧穴学,引入混沌理论与分形几何学,绘制数字经络作为机器人自动取穴的理论基础;研究进针速度与患者痛觉的定量关系,开发针灸机器人快速无痛进针的特色功能;建立经穴-主治相关复杂网络,开发智慧针灸APP-AcuAI,为利用人工智能模拟中医思维提供数学模型;同步设计交互式无线控制平台AcuCloud,赋予机器人科研和临床的双重角色,用于临床试验及中兽医诊所等,推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准,以科技传承中医.

摘要： 基于传统经络腧穴学,引入混沌理论与分形几何学,绘制数字经络作为机器人自动取穴的理论基础;研究进针速度与患者痛觉的定量关系,开发针灸机器人快速无痛进针的特色功能;建立经穴-主治相关复杂网络,开发智慧针灸APP-AcuAI,为利用人工智能模拟中医思维提供数学模型;同步设计交互式无线控制平台AcuCloud,赋予机器人科研和临床的双重角色,用于临床试验及中兽医诊所等,推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准,以科技传承中医.

摘要： 本发明提供利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置。所述机器人关节驱动装置包括：底座；第一连接件，可转动地结合于所述底座；第二连接件，可转动地结合于所述第一连接件；多个线，彼此相对并且用于生成所述第一连接件与所述第二连接件的动作；以及线驱动部，驱动所述多个线；其中，所述多个线经过所述第二连接件固定在所述底座或者所述第一连接件，并且非对称地固定在相互不同高度的位置。

摘要： 本发明提供利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置。所述机器人关节驱动装置包括：底座；第一连接件，可转动地结合于所述底座；第二连接件，可转动地结合于所述第一连接件；多个线，彼此相对并且用于生成所述第一连接件与所述第二连接件的动作；以及线驱动部，驱动所述多个线；其中，所述多个线经过所述第二连接件固定在所述底座或者所述第一连接件，并且非对称地固定在相互不同高度的位置。

摘要： 本公开提供一种能够提高操作性以及易于实现结构简约化的医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部。该医疗用机器人具有手术器械40和安装部20，手术器械具有将驱动力传递到处理部的从动部、以及设置有从动侧孔的主体41，从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在从动侧孔处；安装部具有安装面21以及传递侧孔24，在传递侧孔配置将直线运动的方向的驱动力传递到从动部的传递部22，在手术器械40设置有手术器械卡合部51、52，在安装部20设置有安装卡合部31、35，手术器械卡合部和安装卡合部构成为，通过手术器械40以及安装部20在沿着安装面21的方向以及与直线运动的方向相交的方向上进行相对移动，而使手术器械40安装于安装部20，安装面21设置有引导槽25，引导槽是沿着手术器械40相对于安装部20进行相对移动的方向延伸的槽，并朝传递侧孔24的规定位置引导从动部。

摘要： 本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。

摘要： 本发明的一方式涉及的使用驱动器的驱动力来驱动手术器具的医疗用机器人的浮动驱动机构，具备：驱动器，其以使杆沿第一方向进退自如的方式对杆进行驱动；操作构件，其用驱动器的驱动力来进行动作；以及传递构件，其位于驱动器与操作构件之间，并与杆卡合来将杆的动作传至操作构件，在所述医疗用机器人的浮动驱动机构中，传递构件向与第一方向正交的第二方向的移动被限制，传递构件在第二方向与杆分离，传递构件将来自杆的第一方向的力传递至操作构件，因此能够提高医疗用机器人的施行手术精度。

摘要： 本申请公开了一种医疗机器人的定位臂组件，包括与末端执行器连接且由人力驱动的主动部；与主动部转动连接且由主动部驱动的从动部；连接件；以及设置于连接件的活动引线夹，活动引线夹被构造在线缆的作用下相对于连接件活动；定位臂组件还设置有过线通道。线缆可以穿过活动引线夹并随之活动，使原本杂乱的线缆经过活动引线夹而变得规整，优化了主动部和从动部连接处的走线结构，防止了线缆被折弯，提高了线缆的使用寿命。本申请还公开了一种医疗机器人，包括机身，机身包括控制单元、升降轴、定位臂单元，定位臂单元为上述医疗机器人的定位臂组件；末端执行器，末端执行器安装于定位臂单元；以及线缆，线缆连接于控制单元，并向末端执行器延伸。

摘要： 提供一种卫生且可以精密地移送导管的医疗机器人、安装在所述医疗机器人的驱动设备以及安装在所述驱动设备的辊轮模块。所述辊轮模块，包括：驱动单元；以及辊轮单元，借由所述驱动单元以垂直方向为轴进行旋转，其中，所述辊轮单元包括一个以上的辊轮和一个以上的轴，一个以上的所述轴与所述辊轮单元的一个以上的辊轮结合，并且借由所述驱动单元而旋转，在所述辊轮单元的一个以上的辊轮形成有一个以上的槽，在一个以上的所述槽独立地布置有所述辊轮单元的一个以上的轴的至少一部分。

摘要： 本说明书涉及医疗机器人技术领域，具体地公开了一种医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人，所述医疗机器人包括工控机和多个驱动器，所述工控机与所述多个驱动器基于EtherCAT通信连接，所述方法应用于所述工控机，包括：响应于用户对所述医疗机器人的器械关节的选择操作，获取选定的器械关节对应的目标驱动器的设备号；根据所述目标驱动器的设备号，获取所述目标驱动器对应的当前伺服参数信息；响应于用户对所述目标驱动器对应的伺服参数信息的调试操作，将调试后的伺服参数信息写入所述目标驱动器中。上述方案可以提高医疗机器人的驱动器调试效率。

摘要： 本发明提供一种医疗辅助机器人，其包括：收纳部，其能够收纳医疗设备；至少1个机器人臂，其在前端具有能够处理所述医疗设备的末端执行器；行驶装置，其支承所述收纳部及所述至少1个机器人臂并使它们能够行驶；以及控制装置，所述控制装置进行如下控制，即使所述行驶装置移动到作为进行医疗行为的机器人的医疗机器人。

摘要： 本申请公开了一种医疗机器人的定位臂组件，包括与末端执行器连接且由人力驱动的主动部；与主动部转动连接且由主动部驱动的从动部；连接件；以及设置于连接件的活动引线夹，活动引线夹被构造在线缆的作用下相对于连接件活动；定位臂组件还设置有过线通道。线缆可以穿过活动引线夹并随之活动，使原本杂乱的线缆经过活动引线夹而变得规整，优化了主动部和从动部连接处的走线结构，防止了线缆被折弯，提高了线缆的使用寿命。本申请还公开了一种医疗机器人，包括机身，机身包括控制单元、升降轴、定位臂单元，定位臂单元为上述医疗机器人的定位臂组件；末端执行器，末端执行器安装于定位臂单元；以及线缆，线缆连接于控制单元，并向末端执行器延伸。