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陈志旺; 姚权允; 吕昌昊; 郭金华; 彭勇;
燕山大学工业计算机控制工程河北重点实验室;
燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室;
燕山大学电气工程学院;
姿态解算; 扩展卡尔曼滤波(EKF); 强跟踪滤波器; 次优渐消因子; 噪声自适应估计器;
机译:改进的Camshift算法在人体跟踪与姿态估计中的应用
机译:改进的CAM-SHIFT算法在基于相机的人体跟踪中的研究。
机译:改进的Hough算法在焊缝跟踪中的图像处理研究
机译:基于改进的高速旋转刚体的MEMS IMU姿态算法研究
机译:专门的非线性反演算法,基函数,有效解算器及其在联合地震和重力层析成像反演中的集成的开发
机译:低成本陆地车辆GPS / MEMS-INS姿态确定的性能改进方法
机译:北斗姿态确定的虚拟基线法改进的长短基线模糊度解算方法
机译:添加剂EKF中的四元数归一化用于航天器姿态确定
机译:GPS的半周期模糊度解算方法及使用该方法的gps姿态确定系统及方法
机译:基于和声搜索算法的落地定位系统时差雷达脉冲解算方法及装置
机译:三角形解算设备的改进及其相关性
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