Pielstick船舶柴油机冷起动模拟及其ADRC控制

摘要

船舶柴油机良好的冷起动性能是其机动性的重要指标.本文根据物理模型、实测数据以及经验模型,对Pielstick船舶柴油机冷起动过程分三阶段进行精确建模.然后采用ADRC理论设计该型船舶柴油机的数字式调速控制器.Matlab数学仿真,以及ADRC与PID的对比控制实验表明,该模型能精确模拟该型船舶柴油机的冷起动过程,并且ADRC控制方法在稳定性、快速性、超调性和抗干扰能力等方面优于传统的PID方法.