基于机器视觉的港口集装箱卸船定位识别系统

摘要

针对自动化集装箱码头的卸船过程的集装箱定位与集装箱箱号识别进行基于机器视觉的系统集成.系统采用高清摄像装置将采集到的信号分别用于集装箱定位、箱号识别,其中定位采用双目立体视觉技术,箱号识别采用基于稀疏表示的字符识别方式.验证定位精度能够达到1％以内,字符识别率约为99.43％,基本能够达到工程应用的标准.对于卸船作业过程,该集成系统有很好的应用前景.